在校有機(jī)械控制實(shí)踐項(xiàng)目，做出過實(shí)物，勤奮上進(jìn)。
績(jī)點(diǎn)3.45，專業(yè)前20%以內(nèi)，有實(shí)踐項(xiàng)目3D打印機(jī)設(shè)計(jì)制造經(jīng)歷，參與三維建模、工程圖繪制，加工制造，組裝調(diào)試，有電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，安裝經(jīng)驗(yàn)，控制系統(tǒng)如單片機(jī)，plc等有調(diào)試編程經(jīng)驗(yàn)。數(shù)次獲得獎(jiǎng)學(xué)金，畢業(yè)設(shè)計(jì)獲優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。
績(jī)點(diǎn)4.0，專業(yè)前5%以內(nèi)，有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷，有機(jī)械設(shè)計(jì)、電控系統(tǒng)、軟件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。專利兩篇，論文一篇在投。曾獲一等學(xué)業(yè)獎(jiǎng)學(xué)金
1. Situation：PVC凝膠是一種軟體驅(qū)動(dòng)器的原料，傳統(tǒng)制造方法為手工制備，時(shí)間長(zhǎng)，效率低。
2. Task：設(shè)計(jì)一臺(tái)打印液體凝膠的3D打印機(jī)。
3. Action：我參與設(shè)計(jì)了3D打印機(jī)的龍門架模塊結(jié)構(gòu)，對(duì)鋁制結(jié)構(gòu)件、鈑金件、亞克力、ABS、45鋼、軸承、滾柱絲桿、航空插頭、連接緊固件等部件有設(shè)計(jì)和選型經(jīng)驗(yàn)。龍門架模塊對(duì)噴頭定位精度要求較高，設(shè)計(jì)底座和支柱時(shí)考慮達(dá)到精度指標(biāo)，對(duì)加工件表面粗糙度、平面度、定位基準(zhǔn)有嚴(yán)格要求。樣機(jī)制造環(huán)節(jié)中我完成了工程圖繪制，部件安裝及控制器調(diào)試，對(duì)步進(jìn)電機(jī)脈沖控制定位有經(jīng)驗(yàn)。
4. Result：完成了樣機(jī)開發(fā)和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了打印目標(biāo)，鍛煉了我的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，部件選型能力，積累了寶貴實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。以研發(fā)該機(jī)器為題，我的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)獲學(xué)院優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)
1.Situation：基于永磁同步電機(jī)的脊柱四足機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)；
2. Task：完成四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，樣機(jī)制造，控制開發(fā)；
3. Action：我設(shè)計(jì)了該四足機(jī)器人整體模型，工程圖，并完成了樣機(jī)制作。期間每周與老師研討結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度問題，具體加工方法問題等，積累了制作實(shí)物結(jié)構(gòu)的寶貴經(jīng)驗(yàn)，對(duì)鋁板、碳纖維板、型材、連接緊固件、軸、軸承、同步輪、電機(jī)等部件具有設(shè)計(jì)和選型經(jīng)驗(yàn)。我還參與控制系統(tǒng)開發(fā)，設(shè)計(jì)脊柱關(guān)節(jié)四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制程序，熟悉永磁同步電機(jī)控制。
4. Result：這個(gè)項(xiàng)目無先前積累，從零開始，鍛煉了我的建模設(shè)計(jì)能力，材料制造能力，讓我了解了一些結(jié)構(gòu)加工工藝。最終完成了樣機(jī)的開發(fā)和實(shí)物搭建。
